Исходными данными для тягового расчета являются скорость движения проектируемой машины, дорожные условия, в которых она должна эксплуатироваться, и ее вес. Эти исходные данные оп­ределяют удельную мощность силовой установки и необходимую величину максимального и минимального тяговых усилий на ве­дущих колесах, т. е. диапазон регулирования гидропривода и ре­жим его работы. Если для проектируемой машины принят минимальный дина­мический фактор Дгип при максимальной скорости движения, то необходимая  удельная  мощность двигателя. Максимальный динамический фактор Апах определяется сцеп­ными возможностями ведущих элементов машины. Удельная мощность, максимальная скорость и тяговые качест­ва, определяемые Дшп и Дпах, характеризуют трансмиссию и ма­шину в целом. Эти величины являются основными исходными дан­ными для определения рабочих параметров гидроагрегатов транс­миссии. Рабочие параметры гидроагрегатов должны определяться из расчета обеспечения следующих требований: максимальное тяговое усилие на ведущих колесах должно быть равно максимальный расход гидромоторов и развиваемое ими мини­мальное тяговое усилие должны обеспечивать движение машины с заданной максимальной скоростью; схема и конструкция гидропривода должны обеспечивать бес­ступенчатое регулирование тягового усилия от минимального до максимального в диапазоне й при удовлетворительном к. п. д. Прежде чем определить основные параметры трансмиссии, должны быть приняты схема трансмиссии и способ ее регулирова­ния. Схема трансмиссии определяется назначением машины и ее колесной формулой. В дальнейшем изложении предполагаются схема трансмиссии с индивидуальными гидромоторами в каждом ведущем колесе и регулирование силы тяги и скорости путем изменения производи­тельности насоса. В качестве исходных данных для определения основных пара­метров объемной силовой гидропередачи должны быть заданы или приняты: О — вес машины с полной нагрузкой в кГ; Ссц — сцепной вес в кГ; Стпах— максимальная скорость в км/ч; «Ртах — максимальный коэффициент сцепления; ф — расчетный коэффициент сопротивления движению при VтюС, к; — к. п. д. гидроагрегатов и характер его протекания в зависимости от  числа оборотов и производительности; Кк — радиус качения ведущих колес в м. Вместо Ссц и фшах можно принимать для расчета максималь­ный динамический фактор. На основании принятых величин определяются следующие па­раметры.