На основании выбранной принципиальной схемы и определения методом тягового расчета основных параметров гидроагрегатов производится конструктивная разработка трансмиссии. При проектировании трансмиссии приходится сталкиваться с проектированием следующих узлов: блока насосов, механизма привода ведущих колес, трубопроводов, механизмов привода уп­равления трансмиссией. Для ускорения отработки конструкции трансмиссии целесооб­разно для блока насосов и гидромоторов использовать подходя­щую отработанную ходовую часть .гидроагрегатов, выпускаемых промышленностью. Блок насосов является наиболее сложным агрегатом. В его конструкцию, в зависимости от принятой схемы, входят один или несколько основных насосов, насос подпитки, магистральный фильтр, клапанная коробка и механизм управления подачей. Приводной вал блока насосов соединяется непосредственно с маховиком приводного двигателя. Так как при нулевой подаче со­противление провертыванию вала блока насосов невелико, то уста­навливать сцепление между маховиком и валом блока насосов не требуется. Соединение вала блока насосов с маховиком может быть осуществлено с помощью хорошо отцентрированной зубчатой муфты. Простейший Механизм отключения двигателя от блока насосов может оказаться целесообразным для работы при особо низких тем­пературах, когда даже незначительное сопротивление затрудняет пуск двигателя. От приводного вала крутящий момент передается на механизмы блока насосов. Так как число оборотов выпускаемых осевых гидроагрегатов обычно не превышает 2000—2500 в минуту, а число оборотов двига­теля значительно выше, то между приводным валом и валом или валами основных насосов передача осуществляется при помощи ше­стерен с определенным передаточным числом. Выбирая межосевое расстояние блока насосов при использова­нии двух основных насосов, необходимо учитывать воз­можность поворота люлек при регулировании подачи. От шестерни приводного вала или шестерни вала насоса приво­дится в действие также насос подпитки. В качестве насоса под­питки используется обычный шестеренный насос, который пополняет утечки и создает избыточное давление во всасывающей магистра­ли системы циркуляции, благодаря чему устраняются кавитациои-ные явления во всасывающей полости основного насоса. Насос подпитки состоит из корпуса двух бронзовых проставок и крышек. Шестерни устанавливаются на валиках в по­лости корпуса и удерживаются от провертывания шпонками. Ва­лики вращаются на шариковых подшипниках, которые помещаются в гнездах крышек. При проектировании необходимо обратить вни­мание на направление вращения ведущего валика с тем, чтобы обеспечить засасывание масла из картера и /подачу его через фильтр и клапанную коробку во всасывающие магистрали. В боль­шинстве случаев всасывающая и нагнетательная полости насоса подпитки одинаковы, поэтому направление вращения вала для него безразлично, и для обеспечения подачи масла нужно только пра­вильно  присоединить трубки.