При индивидуальном приводе каждое колесо приводится во вращение от отдельного гидромотора. Наиболее желательным для этого является высокомоментный гидромотор, вал которого может быть непосредственно соединен с ведущим колесом. Однако, отсут­ствие отработанных конструкций таких гидромоторов заставляет применять гидромоторы с небольшим крутящим моментом и высоким числом оборотов, что требует установки дополнительного ко лесного редуктора или конечной передачи. Конечная передача у машин с независимой подвеской монтируется на оси балансира подвески. К опорному щиту борто­вой передачи крепится гидромотор, ведущая шестерня которого входит в зацепление с ведомой шестерней, скрепленной со ступи­цей колеса. Ступица с ведомой шестерней вращается на оси на двух конических роликовых подшипниках. Для предотвращения по­падания пыли и грязи, бортовая передача закрывается крышкой с сальником и пыльником. Одним из важных вопросов, который должен быть решен при создании объемной гидравлической трансмиссии и привода ведущих колес, является обеспечение свободного качения колес при движе­нии накатом и буксировке машины другим тягачом, а также в слу­чаях, когда привод должен быть выключен (при использовании объемной гидравлической трансмиссии для активизации полупри­цепов). Обеспечение свободного вращения колес при буксировке маши­ны тягачом может быть обеспечено путем выведения ведущей ше­стерни из зацепления. Для этого ведущая шестерня устанавливается на шлицах вала гидромотора и может при помо­щи вилки с сухарями перемещаться в продольном направле­нии. Перемещение производится при помощи рукоятки, которая при помощи защелки может фиксироваться во включенном и вы­ключенном положениях. При разработке таких .гидромоторов сле­дует большое внимание обратить на надежность манжеты, пред­отвращающей возможность попадания жидкости из гидромотора в конечную передачу, и надежность слива утечек масла в гидро­моторе через штуцер. В качестве сальников должны применять­ся манжеты из маслостойкой резины. В трансмиссии с нерегулируемыми гидромоторами свободный ход можно обеспечить путем установки перепускных золотников, применения механизма свободного хода и установки муфты сцеп­ления между двигателем и блоком насосов. Преимущества и недо­статки этих способов изложены выше.